人才故事匯 李露：致力于讓人形機(jī)器人更“聰明” |
| 時(shí)間：2025-02-19 20:31:39 來源：武進(jìn)新聞 作者：陽湖網(wǎng) |
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上春晚扭秧歌、街頭漫步、進(jìn)廠“打螺絲”……人形機(jī)器人近來頻繁亮相，產(chǎn)業(yè)關(guān)注度不斷提升，今天的“人才故事匯”我們就一起走近致力于人形機(jī)器人開發(fā)、江蘇省第七期“333工程”培養(yǎng)對(duì)象、常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所-研究中心副主任李露。
見到李露時(shí)，她正在指導(dǎo)學(xué)生優(yōu)化機(jī)器人控制算法，讓機(jī)械臂在人機(jī)交互時(shí)更柔性、更精準(zhǔn)。李露介紹，該款機(jī)械臂搭載了基于雙光視覺感知的人機(jī)交互系統(tǒng)，在可見光與紅外熱圖像的配準(zhǔn)和融合下，為機(jī)器人提供高級(jí)熱感測能力，可以讓協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人機(jī)物品傳遞、人臉跟蹤等。
常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所-研究中心副主任
李露：這種協(xié)作機(jī)械臂也可以用在老人家庭服務(wù)方面，同時(shí)在美容領(lǐng)域、焊接領(lǐng)域這些對(duì)溫度比較敏感的場景下也可以進(jìn)行應(yīng)用。
李露告訴記者，她從2010年博士畢業(yè)后就開始從事人形機(jī)器人的開發(fā)與研究，隨著這兩年配套產(chǎn)業(yè)鏈的不斷完善，研究成果顯著，完成了仿生水下爬行機(jī)器人、足式機(jī)器人、全尺寸救援機(jī)器人等研究，同時(shí)也為企業(yè)開發(fā)機(jī)器人生產(chǎn)線，構(gòu)建智能工廠等。2024年，李露入選江蘇省第七期“333工程”培養(yǎng)對(duì)象。
未來，她將立足機(jī)器人與智能裝備，以仿生機(jī)器人、多場耦合與多學(xué)科優(yōu)化、人機(jī)共融的關(guān)鍵技術(shù)作為主要學(xué)術(shù)方向，重點(diǎn)突破創(chuàng)新機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)、復(fù)雜動(dòng)力學(xué)建模、多源感知的人機(jī)交互等關(guān)鍵問題，研制出應(yīng)用于先進(jìn)制造、醫(yī)療康復(fù)等產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)，突破行業(yè)龍頭企業(yè)的共性關(guān)鍵問題。
常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所-研究中心副主任
李露：像大模型大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)人形機(jī)器人的控制和軟件方面肯定會(huì)有很大的突破，所以在生活、工作方面的落地場景就會(huì)比較多，比如說我們現(xiàn)在關(guān)注的物流企業(yè)，還有在居家服務(wù)方面都會(huì)有應(yīng)用。
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